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Il modulo qspn

Nel modulo qspn.py viene definita la classe Etp. Questa ascolta gli eventi prodotti dalla classe Neighbour (vedi il modulo Radar).
In risposta a questi eventi:

• Aggiorna la mappa e le routes note chiamando i metodi routeneigh_xxx della classe MapRoute;

• Genera gli ETP (TODO pagina esplicativa della struttura di un Etp)

• Tramite i TCPClient li invia ai vicini interessati.